Новости

Jul 29, 2023

Мягкий роботизированный захват использует только воздух для захвата и освобождения объектов.

Как и в случае с любым другим электрическим устройством, чем меньше энергии робот использует для выполнения возложенных на него обязанностей, тем лучше. С учетом этого факта был создан новый мягкий роботизированный захват, поскольку он

Как и в случае с любым другим электрическим устройством, чем меньше энергии робот использует для выполнения возложенных на него обязанностей, тем лучше. С учетом этого факта был создан новый мягкий роботизированный захват, поскольку он захватывает и отпускает предметы вообще без использования электричества.

Экспериментальное пневматическое устройство, разработанное командой исследователей из Калифорнийского университета в Сан-Диего, печатается на 3D-принтере за один этап, поэтому сборка или другая постпечатная обработка не требуются. Он предназначен для установки на конце традиционной роботизированной руки.

Чтобы свести к минимуму вероятность утечек, которые могут привести к выходу воздуха из него, каждый слой захвата напечатан одной непрерывной линией расплавленного полимера. Поскольку во время осаждения этот материал находится в расплавленном состоянии, каждый слой при охлаждении связывается с нижним слоем.

Хотя для работы захвата не требуется электричество, его необходимо подключить к источнику сжатого воздуха. Этот воздух проходит через резиновый шланг в захват.

Когда середина «руки» устройства прижимается к объекту, давление вызывает открытие внутреннего клапана. Это позволяет воздуху проходить через два сильфонных пальца, заставляя их расширяться и смыкаться вокруг объекта — они остаются закрытыми, пока захват находится в вертикальном положении.

Однако, как только он поворачивается вбок (горизонтально), вес объекта заставляет открыть другой клапан. Затем воздух выходит обратно из пальцев, заставляя их раскрыться и высвободить предмет.

«Мы разработали функции таким образом, чтобы ряд клапанов позволял захвату одновременно захватывать контакт и отпускать его в нужный момент», — сказал постдокторант Ичен Чжай, ведущий автор статьи по проекту. «Это первый раз, когда такой захват может одновременно захватывать и отпускать».

Есть надежда, что однажды захват можно будет использовать для перемещения деликатных предметов, таких как фрукты и овощи.

Статья была недавно опубликована в журнале Science Robotics. Увидеть захват в действии можно на следующем видео.

Источник: Калифорнийский университет в Сан-Диего.